腾达试验仪器厂：

　　经常有客户提到拉力机的采样频率，有的同行在做参数个绍时，会写上拉力机采样频率2000HZ，甚至更高些客户就会拿着这些参数来询价，很想问一句真的懂静态试验机吗?静态拉力试验机采样频率真的可以达到这么高吗?

　　关于采样频率的技术理解

　　12010年以前试验机测控系统的形式试验是以GB/T228室温金属标准规定的试样进行评测的，评测标准是不小于15HZ，2010年以后的评测标准是不小于30HZ，但有一条要注意:评价标准规定的采样频率是有质量要求的，并不是采样电路理论的采样频率，而是无噪声稳定且可识别的采样频率，也就是说每一个采样点，不管频率高低，必须是青准可靠的，而静态试验机强调的就是可靠的高精度，这一点标准没有给出上限，可靠的数据精度在静态试验机上是越高越好，我们的系统一直高于标准要求，从电源设计、电路独特的技术配方上都极致追求无噪声以及无零点漂移特别是多通道并行采集的独特技术使得各通道传感器的数据严格同步采样，无任何时间差，数据可以直接用于准确评侧试样关键参数，加上高精度的同步时钟保证了各个通道传感器同时工作时能够做到长时间同步，也保证了试验的可重复性，这一点对于静态试验机来说非常重要!

　　2、在金属领域，考虑到特硬材料在其屈服点的应力应变数据是非线性的，需要更高的采样频率进行屈服点瞬变数据捕捉，使得更高的采样频率成为必须，但高的采样频率势必会造成无噪声精度损失，导致数据量大了，但瞬变数据是否精准可靠成为未知，而目数据也不可验证，所以，提升采样频率是十分慎重的事情，提升采样频率后，必须十分诚实的评估精度损失对于结果的实际影响，我们在这一点上采用了首先确保无噪声精度少损失或者不损失的前提下

　　极力并谨慎提高采样频率的方案。

　　3、控制频率一般与采样频率等同，但这里也要注意，静态试验机为了在恒速加载时达成更高的试验力，除了要增加机身机械强度，传动机构也要经过一些列的减速处理，所以静态试验机是一台控制滞后的机构，电机轴的任何微小调整，经过中间一系列减速机构到达夹具口时，肯定要面对逐级的间隙和损失，那么问题来了，过高的控制频率根本不能在这样的机械模型上得到及时而切稳定的信号反馈，只会产生更多的控制端等待和静默，因为每次控制产生的反馈信号将会是一样的，PID闭环控制根本不会发挥作用，所以，根据试验机吨位大小，采用合理的高频率控制才是科学的，本案的机型要提供10吨拉压力，50HZ左右的控制频率足够保证闭环控制精度优于1%，在指定范围的控制精度更可能优于0.5%，而达到1%的控制精度是一台优秀静态试验机的评价标准。